در سال ۱۸۷۰ مهندسی به نام "اتو" اولین کسی بود که موتوری را که بر اساس ۴ مرحله ی زیر  کار می کرد را پیشنهاد نمود.

N. A. Otto

       در ادامه مراحل مختلف به تفکیک شرح داده می شود: